speed error code abs brake and more

bonjour donc j'ai eu ces codes pendant un certain temps, ils sont partis mais est revenu quand je conduis j'obtiens un code de contrôle des abdominaux et de la stabilité et quand je branche mon lecteur obd il dit u1118 a perdu la communication avec la vitesse. J'ai une vidéo youtube de ce qui se passe si quelqu'un veut voir à quoi ressemble n'importe quel commentaire serait apprécié.